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3D mobile scanning/mapping: é a nossa mais recente novidade e actividade, e isto com o melhor desempenho mundial em sistemas deste género! Dois laser scanners RIEGL VQ-250 + Navegação Inercial com Applanix POS LV 510 + sistema de imagem RGB com quatro câmaras @ 5,0 Megapixel! O nosso sistema de mobile scanning tem precisão relativa de 5 milimetros e precisão absoluta até um centímetro @600.000 pontos por segundo.
Os nossos sistemas estáticos terrestres combinados de sensores de imagem, é composto por um sensor de Varrimento Laser Tridimensional (3D laser scanner) e câmaras reflex digitais, para além dos diversos pacotes de software de processamento de informação radiométrica e geométrica 3D.
A fusão de informação posicional, capturada por Varrimento Laser Tridimensional e informação semântica recolhida por Fotogrametria Digital, produz levantamentos de objectos ou superfícies com elevada precisão métrica e espacialmente contínua.
O resultado combinado da enorme quantidade de pontos laser (x,y,z) recolhidos, as denominadas nuvens de pontos 3D, com imagens RGB de alta resolução é uma nova metodologia que se está a estandardizar em levantamentos onde a geometria + dimensões + textura são relevantes.
O nosso sistema permite atingir precisões de milímetros a centímetros (dependendo das propriedades ópticas da superfície reflectora) e informação semântica de alta resolução na variação da textura e cor das superfícies.
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O Sistema de Varrimento Laser é um sistema que a partir de um ponto estação irradia um impulso laser cujo tempo de percurso de ida e volta, do sinal reflectido, é medido e convertido numa distância. Um sistema mecânico permite variar a pontaria, da emissão laser, em torno de um eixo (que pode ser vertical ou não) e em torno de outro que lhe é perpendicular. Convertidas em coordenadas rectangulares pelo próprio hardware, as coordenadas polares obtidas da forma descrita, permitem adquirir uma nuvem muito densa de pontos coordenados na superfície do objecto em estudo.
A emissão laser dos nossos cinco scanners é de Classe I, ou seja de baixa energia, inócua em termos de conservação do património e da saúde humana. O sensor laser pode funcionar sem iluminação, uma vez que é do tipo activo. A frequência de aquisição de pontos 3D é aproximadamente uma dezena de milhar por segundo. O tempo de varrimento laser em cada estacionamento pode variar de 0,5 a 5 minutos, função da resolução pontual desejada no objecto. A combinação de dados provenientes de múltiplos estacionamentos permite uma cobertura total do objecto numa única nuvem de pontos 3D de precisões homogéneas abaixo do centímetro.
O Varrimento Laser Tridimensional permite a qualquer levantamento, especialmente em contextos com formas ou superfícies mais complexas, um elevado nível de detalhe geométrico, precisão e de informação dimensional de uma forma simples, rápida e com uma óptima relação custo - eficácia.
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A Fotogrametria é a ciência que permite extrair informação métrica e semântica a partir de fotografias de um objecto.
A partir de uma cobertura fotográfica adequada e conhecendo quer os parâmetros internos da câmara digital quer os parâmetros externos de cada tomada de vista, é possível construir um modelo digital matemático tridimensional do objecto em estudo.
Este modelo, depois de devidamente corrigido das distorções da lente, pode ser usado para todos os efeitos métricos tais como geração de plantas, curvas de nível, perfis e alçados, cálculo de volumes, monitorização, levantamento de deteriorações, etc. Simultaneamente pode ser extraída informação semântica desse modelo, como seja a classificação de materiais, classificação de deteriorações, cor, etc.
O modelo tridimensional pode ser construído por recurso a uma cobertura fotográfica monoscópica e de um modelo geométrico tridimensional proveniente de outra fonte (por exemplo: adquirido directamente com laser scanner, a partir de um modelo digital de superfície já existente, etc.).
Esta abordagem, tornada exequível recentemente pela miniaturização de sensores CCD (Charged Couple Device) e da tecnologia laser do tipo TOF (Time Of Flight), tornou mais acessível e económico o levantamento de objectos a curta distância a partir de estacionamento terrestre.
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O nosso software permite-nos produzir modelos tridimensionais complexos e realistas e ainda integrar informação de múltiplas fontes de dados, incluindo detecção remota (imagens de satélite), LIDAR, cartografia digital, GPS diferencial, batimetria, SIG ou bases de dados geográficas, Google Earth, etc.
Um conjunto de vários pacotes de software especializado integra todos os dados recolhidos, nuvens de pontos e imagens fotográficas orientadas de alta resolução, que são combinadas num mesmo sistema arbitrário de coordenadas ou geo-referenciadas a um mesmo sistema de coordenadas local ou global.
Usamos software CAD com as melhores ferramentas para desenho e modelação tridimensional de elevada precisão, com diversas ferramentas de ligação de objectos a sistemas de informação como sejam bases de dados organizadas e capacidades de produzir animações e modelos de realidade virtual.
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De acordo com as necessidades de cada projecto, a Artescan tem providenciado uma larga variedade de soluções produzidas à medida do cliente.
Alguns exemplos: